三軸滑臺多軸工業機械手介紹
發布時間:2019-01-17 點擊次數:4353
多軸機械手市面上主要集中于三軸滑臺、四軸機械手、五軸機械手,此章節主要側重于三軸滑臺的使用分析介紹,三軸滑臺又可分為:三軸點膠機械手、三軸龍門組合、三軸坐標機械手 ,由于機構樣式不一,使用場景也不一樣,但是都可以實現中端復雜工序的動作。
三軸點膠機械手
1、可替代人工完成復雜的點膠作業,完成機械手出產;
2、操作簡單便當,高速精準;
3、具有空間三維功用,輕松完成點、線、面3D立體作業,XY的區域陣列,平移旋轉運算功用;
4、中文操作界面,簡單易懂,傻瓜式編程,短時間內工人即可學會;
5、程序文件可通過USB接口上傳、下載,方便存儲和使用;
6、高速、低噪音,使用雷賽,明志步進電機,使點膠作用更好;
7、可配各種點膠閥及壓力桶使用(根據需要選配);
8、可加裝其他結尾東西,完成定點打螺絲、劃線、線路板焊接等拓寬功用
三軸滑臺龍門組合的應用特點
三軸滑臺龍門組合機械手,主要應用場景于非標點膠、噴膠以及碼垛行業中,實現三軸長行程的運動,與三軸點膠機的差別在于,龍門組合形式是模組工作部位的三維移動,點膠機其中一個方向是弓箭移動。大多數只能加工重量輕的物體,最顯著的是龍門銑床就是這樣的龍門組合形式。
三軸坐標機械手的應用特點
三軸滑臺坐標機械手,大多是屬于懸臂式或者直角坐標形式,普遍應用于焊接工位和流水線式產品交替位置較多,也是輕載型的加工工位,精度要求普遍使用絲桿傳動類型,以保證工種需要的精度需求。